Otomasyon işlemleri sürekli olarak daha hızlı döngü süreleri arıyor, sürecin daha sıkı toleransları ve arttı güvenilirlik. Ön yüklü Ultrasonik kaynak üniteleri sınırları bile itin. Daha fazla. Daha fazla.

Kitle üretimi için otomasyon yöntemlerine bağlı olarak, esnek bileşen üretimi veya çoklu fonksiyonların bir kombinasyonu, farklı teknolojiler ve yaklaşımlar Gereksinimleri karşılamak için seçilebilir. yaygın olarak kullanılan teknolojiler Cam odaklı Yüksek verim sistemlerinin yanı sıra daha ekonomik olan ve yeni fırsatlar ve kullanım alanları yaratan robotlar.

Ultrasonik kaynakla sağlanan yüksek işlem hızı, yüksek başlangıçlı yatırımlara rağmen, seri üretim için çok çekici hale getirir. Sırasında İşlem, elektrik voltajından üretilen ultrasonik titreşimler, belirli birleştirme noktalarında plastiği tam olarak eritir ve homojen bir bağlama oluşturur. 60 çevreye kadar döngü süreleri başına 450 Arasındaki Gerekli Kaynak Sürelerine bağlı olarak dakika gerçekleştirilebilir. milisaniye. Soğuk Kaynak Araçları A Isıtma faz ve belirli bir sıcaklığın korunmasına gerek kalmadan herhangi bir zamanda çalışmaya hazırdır. Seviye İyi ve derin ön uygulama danışmanlığı çok önemlidir. Yine de. Bu Özellikle bileşen tasarımı için geçerlidir. En iyisi - mümkün Katılımdaki ultrasonik titreşimlerin odaklanması Alan

Ön yüklü Ultrasonik Kaynak Sistemleri

Ön Yükleme silindirin zaten genişletildiği anlamına gelir via akıllı bir pnömatik sistem ne zaman Kaynak aracı malzeme ile temasa geçer. Bu nedenle, makine hemen kaynağı başlatabilir işlem. Birçok kaynak noktasıyla uygulamalara kaydedilen süre, önemli olabilir. Önemli. Akustik köpüğün 20 kaynak noktasına kadar bir motor bölmesi için birleştirilmesi, robotlar vasıtasıyla daha sık gerçekleştirilen bir örnektir. Bu durumda, zaman tasarrufu Uygulama 20 saniye kadar geçerli olabilir.

Daha ayrıntılı olarak, A önceden yüklenmiş Sistem bir birincil sürücüden oluşur (Cam, Servo, Robot, vb.) ve ikincil, pnömatik sürücü. İkincil sürücüde, aktüatörün pnömatik silindirine sürekli olarak basınç uygulanır. Böylece, aktüatörün silindiri genişletilmiş durumdadır. Silindirdeki basınç, Uygulama için gereken tetik kuvvetine karşılık gelir. Aktüatör, "önceden yüklenmiş" olarak adlandırılan basınçlı durumda. Birincil sürücü, "önceden yüklenmiş" Kaynak alanına aktüatör, indirir SonOTRODE üzerine Yüzeyle temas etmek için kaynaklanacak plastik kısım ve silindirin temas noktasının üzerinde hareket eder, böylece aktüatörün silindir pistonu itilir. Silindirdeki ortaya çıkan basınç artışı havalandırılır bir pnömatik basınç regülatörü (hassasiyet basınç regülatörü veya orantılı valf) Silindirdeki basıncı tutarlı düzeyinde tutmak için. Sonuncusunun son konumuna ulaşan birincil seyahatin ardından, tetikleyici başlatılır ve kaynak işlemi başladı. Tamponlu pnömatik silindir şimdi Weld Stroke'yi gerçekleştirir. Gerekli kaynak kuvveti, pnömatik basınç regülatörü veya orantılı vana ile tanımlanır. Kaynaktan sonra (Bekletme Süresi Sonrası ), tüm aktüatörün tümü birincil sürüş tarafından kaynak alanından geri taşınır. Sırasında Bu seyahat, aktüatörün uzatılmasına geri döndü ön yüklü Konum ve daha sonra bir sonraki kaynak için hazırdır devir.

KULLANIM İÇİN BİR ÖRNEK Ön Yüklenmiş Sistemler, çok büyük miktarlarda ve aynı veya benzeri plastik parçaların tekrarlanan üretimi olan uygulamalar içindir. Hızlı kullanım otomatik döner sistemler veya doğrusal transfer makineleri sıklıkla kullanılır. Bunlar sistemler çalışır Zaman optimize edilmiş Döngüler; Onlar kısmen cam kontrollü ve kısmen servo kontrollü, ikinci veya daha az bir veya daha az bir süre ile montajı. Bu tür üretim sistemlerinin paramount amacı tam olarak yararlanmaktır Çevrim azaltma Son milisaniye kadar potansiyel ve böylece parçaları arttırmak için Çıktı. Eğer Ultrasonik bir kaynak işlemi entegre edilmiştir, döngü süresi için tüm gereksinimler bir araya geldi. Sadece birkaç milisaniye alan ultrasonik kaynak işlemi ön yüklenmiş SONOTRODE SONOTRODE Yukarı / Aşağı Seyahat zamanları, bu talebi milyonlarca Parçalar için yüksek derecede güvenilirlik ile karşılar. Genel olarak, aktüatörler, bir Cam Drive veya A'dan tahrik edilen bir vagona monte edilir. Servo kontrollü Doğrudan Drive (Birincil Şaft).

Başka bir tipik kurulum otomatik montaj sistemlerini içerir nereye Ön yüklü Teknoloji, primer mili pnömatik olarak neden olur ön yüklü hareket edecek aktüatör doğru Kaynak alanı ve böylece aktüatörün pnömatik tahrik silindirini basınçlandırmak için. Ultrasonik jeneratör artık geçersiz kılma makinesi denetleyicisinden harici bir tetikleyici sinyal alır (PLC). Birincil mil son konumuna ulaştığı anda, ultrasonik sistemin kaynak işlemi, HU Kaynak işlemi kontrolü Başladı: tetikleme işlemi, ultrasonik kaynak, tutma süresi bitimden sonra tutma süresi, ana makine denetleyicisi (PLC) Hazır bir sinyal alır ve birincil şaftı eve giderler pozisyon. Geri çekilirken, aktüatöre ön yüklü Son Konum. Eğer Kaynak işlemi denetleyicisi yoktur, ultrasonik başlangıç ​​doğrudan makine denetleyicisi tarafından tetiklenir (Zaman Gecikmeli).

Çok Kafa çözümler
Ayrıca, otomasyon içinde birkaç ultrasonik kaynak sistemi kullanmak da mümkündür. Hatlar; Bu, A'da atıfta bulunur Çoklu Kafa Uygulama. Otomasyon için özel olarak geliştirilmiş ultrasonik ürünler mevcuttur; Makineler 20, 30 ve 35KHz frekansları ile mevcuttur. ve 6,200watt'a kadar çıktılarla. Çoğunlukla robot için kullanılmış olan çok kompakt tasarımlar var. Uygulamalar Ek olarak, çeşitli birleştirme uygulamalarının karmaşıklığına kolayca uyarlanabilen yeni kontrol kavramları vardır ve genel kontrole kolay entegrasyon ile karakterize edilir. Mimarlık.

robotik

Daralmanın etkisi yüksek hacimli Ürünler ve Büyüyen Çoklu Versiyonlar Alt Hacim Özellikle otomotiv endüstrisinde ürünler, üreticileri daha fazla esnek montajı aramaya zorladı çözümler. Bugün's Gereksinimler, esneklik ve taban boşluğunu en üst düzeye çıkarmak ve en aza indirgeme aracı değişim kurulumunu en aza indirin. Saat. En son gelişmeler, çoklu plastiklerin montajı için robotiği içeren esnek ultrasonik kaynak hücreleridir. Bileşenler Bu Zaman alıcı ihtiyacını ortadan kaldırır Kurulum ve aracı değişiklikler.

Bu tür montaj çözümlerinin temel özelliklerinden biri altı eksenlidir Robotlar. Bu Komponent, kol sonu ile birlikte herhangi bir robotik üreticisi tarafından tedarik edilebilir Yük ve kaynak kuvvetleri dikkate alınır Ne zaman Robotun boyutlandırılması

İkinci bir anahtar özelliği, özel olarak tasarlanmıştır kol sonu KAYNAK KAFASI, İki FARKLI KULLANIMI (YUKARI TO FOUR) kaynak sonotrodes Takımsız farklı kaynak işlemlerini barındırmak için Değişim.

Kolayca düşük ağırlıklı kompakt ultrasonik aktüatörler robot kollarına monte edilebilir ve bu nedenle uygun Hızlı ve Düşük Enerji Plastiklerin Birleştirilmesi Parçalar Ön Yükleme Aktüatörün pnömatik silindiri zaman kazandırır - bir saniyeye kadar başına Kaynak Nokta. Bu özellikle birçok kaynağı olan uygulamalarda belirgindir. Noktalar

Robotlar durumlarda kullanılmaktadır nereye Bir daha büyük plastikteki birkaç özdeş kaynak noktaları yapılmalıdır. Komponent. Robot hücreleri, çok düşük sayımlar ve yüksek varyantı ile en yüksek esnekliği sağlar Çeşitli. Bununla birlikte, robot, gereken adım adım kaynakları gerçekleştirir. Zaman. Ön Yüklemeli Konsept, Sonotrode Yukarı / Aşağı Seyahat zamanları azaltılabilir ve robotun üretkenliği Arttırıldı. Düşük döngü sürelerine rağmen, elde edilen kaynak işlemi kusursuz.

tekrarlanabilirliği sağlamak için Kaynak işlemi, kaynak mesafesi sadece robotun kendisi tarafından değil, aynı zamanda aktüatör tarafından da seyahat edilmemelidir. Aksi takdirde, kaynak bitiş pozisyonuna ulaştıktan sonra robot Ev pozisyonu basıncı tutarlı bir değerde uygulamak zorundasınız Tutma Zamanı (Ultrasonik Kapalı). Ancak, bu olamaz Gerekli hassasiyet derecesi ve daha fazlası, robot hareket dizisinin daha ayrıntılı programlanması ile gerçekleştirilebilir (Konum Kontrolsüz Ultrasonik) isterdi Be Gerekli. Çözüm, her zaman aktüatörleri entegre etmektir. Ne zaman Planlama Otomasyonu Kavramlar. Bu şekilde, tekrarlanabilir bir kaynak işlemi sağlanabilir plastikleştirme ve katılaşma Aşamalar.

Ön yüklü Teknoloji robotun pnömatik olarak yol açmasına neden olur Önceden yüklenmiş seyahat için ultrasonik birim doğru Kaynak alanı ve böylece aktüatörün pnömatik tahrik silindirini birleştirir. Yön. Yön. Ultrasonik jeneratör şimdi robottan harici bir tetikleyici sinyal alır. Denetleyici. Robot hareketinin programlanan uç koordinatlarına ulaşıldığında, kaynak işlemi kontrolü tarafından izlenen ultrasonik sistemin kaynak işlemidir. Başladı: tetikleme işlemi, ultrasonik kaynak ve tutma zaman. Tutma süresinin bitiminden sonra, robot hazır bir sinyal alır ve SonoTrode Bileşenden birkaç milimetre tarafından, doğrudan bir sonraki kaynak üzerine geçmeden önce. Nokta. Sırasında Kaldırma aşaması, aktüatörün üzerine geri çekildi ön yüklenmiş Son Konum. Eğer Kaynak işlemi denetleyicisi yoktur, ultrasonik başlangıç ​​doğrudan robot denetleyicisi tarafından tetiklenir (Zaman Gecikmeli).

Başka bir önemli bileşen A CNC Robot ile birlikte tüm kaynak işlemlerini ve arayüzlerini kontrol eden denetleyici. Her kaynak pozisyonu için ayrı, optimize edilmiş bir kaynak programı, kaynak modları arasında geçiş yapma imkanı sağlanabilir, farklı kuvvetler veya ampitumlar ve bireysel ayarlar kullanılarak Min / Max Kaynak işlemi kontrolü Windows.

Kontrolörler, izin veren bir Ethernet portu ile donatılmıştır Fabrika ağları veya saha dışı QC Bölümler Via Uzaktan kumanda için World Wide Web Teşhis. Bu Ayrıca, kullanıcıların sağladığı kaynak işlem parametrelerini izlemelerini ve değiştirmelerine izin verir Kapalı Döngü Veri Toplama ve Parçaları İzleme.