bir uygulamada, ultrasonik kaynak ile görevlendirildi alüminyum kaplamalı motor için yalıtım panelleri bölme. Malzeme kombinasyonu bir katil: Alüminyum kaplı poliüretan (PU) akustik paspaslar cam elyafı güçlendirilmiş polipropilen (PP) paneller. Eğer bu değildi yeterince zorluydu, altı farklı parçanın kaynaklanması gerekiyordu.

Bu uygulama bileşenlerin kalıcı ve güvenli bir şekilde birleştirilmesi için gerçek bir zorluk teşkil ediyordu. yapıştırıcılar olur maliyet kaygıları ve malzemelerin birleşimi nedeniyle çalışmıyor. kenetleme elemanları veya vidalar çok riskliydi, çünkü onlar olabilir gevşemek sırasında motor çalışma. lazer kaynağı, kızılötesi kaynak veya titreşim kaynağı gibi diğer termal birleştirme yöntemlerinden hiçbiri uygun değildi.

el ultrasonik kaynak makinesi kullanılarak yapılan ilk testler olumlu. sıkı bir bağlantı olabilir pu mat ve enjeksiyonla kalıplanmış PP parçası, araya giren alüminyum katman ultrasonik titreşimlerin alüminyum kaplamaya nüfuz etmesi ve PP 'deki moleküllere enerji vermesi mümkündü. bölüm.

Görev daha sonra nasıl oldu. tekrarlanabilir kaynak sonuçları elde etmek ve müşterinin en az 50 newtonluk çekme mukavemeti gereksinimi başına kaynak nokta. Aşınmaya dayanıklı sertleştirilmiş çelik sonotrodes. için doğru malzeme olduğunu kanıtladı. Herrmann mühendisler kaynak noktası konumlarını belirlediler ve kenetleme sistemi ve parça tarama sensörler de dahil olmak üzere karmaşık fikstürleri tasarladılar.

sonotrodlar altı eksene bağlı pnömatik aktüatörlere monte edildi. robotlar. altı farklı fikstür, parça şekillerine uyacak ve kaynak noktalarını destekleyecek şekilde tasarlandı.

montaj döner indeksleme tablolar üzerinde gerçekleşir. iki konumda montaj iki robot üçüncü bir konumda, başka bir robot parçaları otomatik olarak yükler ve boşaltır.

değerli zaman doldu bir saniyeye kadar per kaynak nokta—oldu tarafından kaydedildi önyükleme ultrasonik yığın. Önyükleme silindirin zaten uzatılmış olduğu anlamına gelir yoluyla robotun kaynak aletini kaynak noktası ile temasa getirmesinden önce akıllı bir pnömatik sistem